En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica.
En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.
La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.
En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.

Ventajas competitivas

El contenido y material complementario hacen de este libro de texto una herramienta esencial para la formación básica de los alumnos en esta área. En particular se tiene que:

• En el sitio web del libro se encuentran disponibles la exposición de temas adicionales del libro así como programas en MATLAB que ilustran los procedimientos expuestos en el texto.
• También se incluye en el sitio web el código fuente de todos los simuladores analizados en el libro.
• En la página web del libro se presenta para los profesores que adopten el libro como texto la solución completa de los problemas propuestos en el libro. 

Conozca

• Los conceptos básicos de MATLAB necesarios para el desarrollo de simuladores de la robótica y la mecatrónica.
• Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.

Aprenda

• La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.
• El uso de simuladores en el análisis del control de robots manipuladores.

Desarrolle sus Habilidades y Capacidades para

• Implementar sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.
• Utilizar simulaciones en el desarrollo de robots manipuladores.